Lokalizacja i antykolizja w technologii UWB
Systemy, które w czasie rzeczywistym śledzą położenie robotów, wózków i ludzi, a w razie zagrożenia ostrzegają lub zatrzymują pojazd.
Jak działa system
UWB (Ultra-Wideband) to technologia radiowa, która mierzy czas przelotu sygnału między urządzeniami. Na tej podstawie system wylicza położenie obiektu na hali.
Kotwice
Stałe punkty odniesienia montowane na ścianach lub pod stropem. Odbierają sygnały z tagów i wyznaczają zasięg systemu.
Tagi
Niewielkie nadajniki montowane na robotach i wózkach lub noszone przez pracowników.
Silnik lokalizacji
Oprogramowanie, które przelicza pomiary na pozycję i sprawdza reguły stref bezpieczeństwa.
FTM Monitor
Prezentuje pozycje na mapie hali, zapisuje historię i pokazuje zdarzenia.
Śledzenie robotów i wózków
Wiesz, gdzie znajduje się każdy pojazd, także ten prowadzony przez człowieka.
- Pozycja w czasie rzeczywistym
- Roboty, wózki widłowe i pracownicy na jednej mapie zakładu.
- Historia tras
- Odtworzenie przejazdów pomaga wyjaśniać zdarzenia i optymalizować układ dróg transportowych.
- Strefy wirtualne
- Wejście pojazdu lub osoby do zdefiniowanej strefy może wywołać powiadomienie albo ograniczenie prędkości.
Analityka ruchu i pracy
Cały magazyn w danych, nie tylko bezpieczeństwo
Ta sama infrastruktura UWB, która chroni ludzi przed kolizjami, zna w każdej chwili pozycję każdego tagu: pracownika, wózka i robota. Z tych danych widać, jak naprawdę pracuje magazyn: którędy jeździ się najczęściej, czy stanowiska są obsadzone, ile trwają operacje i gdzie proces się zatyka.
Ruch w całym magazynie
Mapy natężenia ruchu i trasy ludzi, wózków i robotów na żywo, a do tego odtworzenie dowolnej zmiany. Widać zatory, puste przebiegi i najbardziej obciążone alejki.
Obecność na stanowiskach
Czy stanowisko jest obsadzone, kiedy pracownik je opuszcza i jak długo stoi puste. Kierownik zmiany widzi to na planie hali, bez obchodu.
Analiza pracy i czasów
Czasy cykli, dojść i oczekiwania mierzone automatycznie zamiast chronometrażu ze stoperem: dane do normowania, balansowania linii i planowania obsady zmian.
Optymalizacja procesów i layoutu
Diagramy spaghetti z rzeczywistych tras pokazują zbędne przejścia. Zmianę ustawienia regałów, stanowisk i pól odkładczych porównasz na danych przed i po.
Wykorzystanie floty wózków
Czas jazdy, postoju i bezczynności każdego wózka. Wiadomo, ile wózków naprawdę potrzeba, które stoją i kiedy zaplanować przegląd.
Strefy i uprawnienia
Strefy rysowane na planie hali: alert, gdy ktoś wchodzi do obszaru niebezpiecznego, pod pracujące urządzenie albo tam, gdzie nie ma uprawnień.
Ewakuacja i punkt zbiórki
Przy alarmie od razu widać, kto nie dotarł do punktu zbiórki i gdzie był ostatnio w hali.
Integracja z WMS, ERP i FTM Monitor
Pozycja wózka w chwili odłożenia palety może potwierdzić lokalizację w WMS bez skanowania, a zdarzenia UWB mogą uruchamiać zadania robotów w FTM Monitor.
Monitorowanie pracowników wdrażamy zgodnie z RODO i Kodeksem pracy: jawnie, z określonym celem i zakresem danych, uzgodnionym z zakładem. Raporty mogą dotyczyć stref, stanowisk i zespołów zamiast konkretnych osób.
Antykolizja: człowiek, wózek, robot
Wokół pojazdu wyznaczamy strefy. System stale mierzy odległość do innych tagów i reaguje, zanim dojdzie do niebezpiecznego zbliżenia.
- Strefa ostrzegawcza
- Sygnał świetlny i dźwiękowy dla operatora wózka oraz dla pracownika.
- Strefa zatrzymania
- Ograniczenie prędkości lub zatrzymanie pojazdu do czasu, aż zagrożenie minie.
Panel operatora
Dedykowany panel operatora na wózek
Nasz dedykowany panel posiada dodatkową sygnalizację świetlną i dźwiękową dla operatora. Tablet z aplikacją UWB, światła i głośnik są w jednej obudowie, więc kierowca dostaje ostrzeżenie nawet wtedy, gdy nie patrzy na ekran.
- Sygnalizacja świetlna zgodna ze strefą
- Listwa LED nad ekranem i kolumna sygnalizacyjna świecą w kolorze aktualnego alertu: strefy ostrzegawczej albo strefy zatrzymania.
- Sygnalizacja dźwiękowa
- Wbudowany głośnik ostrzega dźwiękiem przy wejściu w strefę zagrożenia, także w hałasie hali.
- Widok kolizyjny na ekranie
- Najbliższy robot, wózek lub pieszy i odległość do niego, tak jak w aplikacji UWB.
- Jedna obudowa do kabiny
- Przemysłowa obudowa na uchwycie kulowym, z przyciskiem potwierdzenia alertu. Montaż w polu widzenia operatora.
Aplikacja: widoki dla operatora i kierownika
Zrzuty z aplikacji lokalizacyjnej UWB pracującej na danych z tej samej hali, którą pokazuje wizualizacja powyżej: te same wózki, ludzie i roboty, te same trasy i zdarzenia.
Gdzie sprawdza się UWB
Skrzyżowania i bramy
Miejsca o ograniczonej widoczności, w których wózki spotykają się z pieszymi.
Roboty obok wózków ręcznych
Roboty mobilne i wózki prowadzone przez operatorów w tej samej strefie.
Strefy kompletacji
Obszary, w których ludzie pracują w bezpośrednim sąsiedztwie ruchu pojazdów.
Strefy o ograniczonym dostępie
Kontrola wejścia osób i pojazdów do wyznaczonych obszarów.
Zamów prezentację robota w Twoim magazynie
Nasi specjaliści doradzą, zaprezentują wszystkie funkcje robota i odpowiedzą na każde pytanie.